Introduction

Le crawler désigne une catégorie d’équipements de transport souterrain adaptés à l’utilisation dans les puits horizontaux et ceux présentant une forte inclinaison. Il peut être autonome et transporter un outil de fond de trou jusqu’à la position cible lorsque la charge cesse de descendre sous l’effet de la gravité.

Fonctionnalités

• Une foreuse hydraulique sur chenilles se compose principalement d’un système de commande au sol ainsi que d’une colonne d’instruments et d’un système de commande en fond de trou.

• Équipé d’un système de contrôle au sol doté d’une architecture collaborative intelligente à trois niveaux, offrant une solution de niveau industriel qui intègre la mesure en temps réel, le contrôle haute précision et la gestion des données, témoignant d’une forte intégration entre l’automatisation industrielle modernisée et les technologies avancées de mesure et de contrôle.

• Équipé d’un système de fond de puits reposant sur une configuration modulaire sophistiquée, garantissant un fonctionnement fluide et coordonné des liaisons mécaniques, des transmissions électriques et des systèmes hydrauliques dans des environnements à haute pression, haute température et confinés, tout en exigeant un niveau élevé de flexibilité et de fiabilité.

Spécifications

Normes techniques relatives aux systèmes de contrôle au sol

Plage de température de fonctionnement	-25 à 70 °C
Température de stockage	-40 à 70 °C
Alimentation électrique	220 V CA, 50 à 60 Hz
Courant d'alimentation	10A
Tension de sortie	0 à 1200 VDC
Courant de sortie	0 à 4,5 A
Dimensions externes L × l × h	550×483×133 mm
Poids	≤ 15Kg
Choc	50 g tridimensionnel (11 ms)
Vibration	5 g tridimensionnel (10 à 60 Hz)

Norme technique du système de contrôle en fond de puits

Température de fonctionnement maximale	350 °F (175°C)
Pression de roulement maximale	20 000 psi (138 MPa)
Dimension du diamètre extérieur	φ54 mm, φ70 mm, φ80 mm, φ86 mm
Tension d’entrée	600 VDC
Courant d’entrée	4.5A
Vitesse de crawl régulière	0 à 10 m/min (charge maximale)
Taille de manchon applicable	4,25 pouces (108 mm) ‑ 15 pouces (381 mm)
Câble adapté	Monocœur/multicœur
Charge maximale	1200 kg (entraînement en 4 sections)
Longueur totale de l'instrument	24,86 pieds (7,58 m) (tige à 4 sections)
Poids de l’instrument	245 kg (entraînement en 4 sections)
Choc	50 g tridimensionnel (11 ms)
Vibration	5 g tridimensionnel (10 à 60 Hz)

Le crawler désigne une catégorie d’équipements de transport souterrain adaptés à l’utilisation dans les puits horizontaux et ceux présentant une forte inclinaison.